Tout a commencé en 1973 : 4 étudiants et 3 personnes en situation de handicap mental emménageaient ensemble dans un appartement rue de Vaugirard, dans le XVe et fondaient ainsi le premier foyer de L'Arche à Paris.

Aujourd'hui, L'Arche à Paris accueille 60 personnes handicapées dans différentes structures : cinq foyers dans lesquels vivent 29 personnes: Moriya, Namasté (deux petites maisons individuelles), Le Gué, Viim et L'Archipel (trois appartements aménagés dans des résidences HLM) une structure originale, Philaé, regroupant six studios indépendants, où vivent six personnes désireuses d'avoir plus d'autonomie un service d'accompagnement à la vie sociale (SAVS), qui accompagne chaque jour une dizaine de personnes, seules ou en couple une structure de jour accueillant six personnes avec un handicap « à la retraite », Les Beaux Sieurs un centre d'accueil de jour, L'Atelier, où une équipe de 5 assistants encadrent 19 personnes accueillies.

Chaque jour, près de 150 personnes font de L'Arche à Paris une communauté pleine de vie et de projets.