La mission de l’Arche est de faire connaître le don des personnes ayant un handicap mental à travers une vie partagée et de leur permettre de prendre leur juste place dans la société. Cette mission appelle à s’engager, avec d’autres, à travailler à construire une société plus humaine, plus juste et plus respectueuse à leur égard.

La vie dans une communauté de l’Arche se fait au service de la croissance de chacun de ses membres. Elle se construit à partir d’un projet commun. Elle forme un réseau relationnel avec et autour de la personne ayant un handicap.

Pour répondre à la détresse de la personne ayant un handicap, l'Arche ne cherche pas seulement à l’aider mais elle l'invite à sortir de la solitude profonde dans laquelle elle est souvent enfermée, en lui donnant une place à part entière dans le corps d’une communauté ; une place où elle peut donner et recevoir, où elle est pleinement reconnue comme personne.

On peut entrer dans une communauté de l’Arche à plus d’un titre. Chacun dans sa diversité et quelle que soit sa place, est membre de la communauté et responsable de son développement.

Le projet de l’Arche invite chacun à lier son histoire avec celles des personnes ayant un handicap, à prendre place à leur côté dans notre société et notre monde. Avant d’être un lieu de prise en charge et de travail, la communauté de l’Arche est d’abord un lieu de vie qui intègre les dimensions communautaire, professionnelle et spirituelle.